Ciudad de México, 11 de agosto de 2021. TecNM/DCD.  Como parte de un proyecto de innovación, los  estudiantes Eduardo Olmedo Flores y Arturo González Gómez, con la coordinación con Águeda Luna Torres, jefa del Departamento de Ingenierías del Tecnológico Nacional de México, Campus Iztapalapa, diseñaron y construyeron un robot para vigilancia residencial.

El aparato puede seguir trayectorias aplicando ecuaciones de odometría para un sistema de vigilancia y seguridad de un espacio específico, como una casa u oficina, con la cualidad de que puede ser operado a distancia por medio de la red de internet.

Como primer paso, los alumnos se dieron a la tarea de diseñar y construir un sistema mecánico capaz de realizar una correcta locomoción en la residencia. Tomando en cuenta la metrología del espacio de trabajo aplicaron modelos matemáticos a partir del modelo cinemático para lograr un seguimiento de una ruta calculada por medio de un algoritmo de búsqueda.

De esta forma, el robot tiene la capacidad de monitorizar una residencia mediante captación de imagen de visión diurna y/o nocturna, así como el procesamiento de alertas de los dispositivos instalados, lo que permite notificar al usuario por medio de un mensaje de texto sobre situaciones inesperadas como son: fugas de gas, cambio de temperatura en el ambiente, movimiento inusual y actuación física sobre accesos en el hogar.

Para el desarrollo de este proyecto de innovación, los jóvenes tecnólogos, con la dirección de la profesora, diseñaron distintos modos de operación para que el robot sea capaz de realizar diversas funciones de acuerdo a cada necesidad.

Asimismo crearon aplicaciones en el sistema operativo Android para que el usuario sea capaz de controlar al robot móvil por medio de la red de internet para adquirir, procesar y comprender las imágenes del entorno. Por último, instalaron un sistema de localización satelital para conocer la ubicación del robot en tiempo real.

El proyecto surge a raíz de la necesidad de evitar robos a casa habitación así como prevenir accidentes en el hogar, debido a que estos incidentes son cada vez más frecuentes, principalmente en ausencia de residentes y en su estancia se expone su integridad.